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【课件】浙江大学自动控制理论（甲）内部课件
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本课程在自动控制理论I的基础上，继续深化控制理论的学习。重点是通过对离散控制理论的学习，使学生打下计算机控制的理论基础；通过对基于状态空间模型的系统分析与综合的学习，掌握现代控制理论的精髓；通过对非线性系统的简单介绍，扩展学生视野。 第七章 线性离散系统的分析与综合 7.1 离散系统的基本概念 7.2 采样过程及采样定理 7.3 Z变换 7.4 脉冲传递函数 7.5采样系统的数学模型及求解 7.6 连续模型的离散化 7.7采样系统的性能分析 7.8 数字控制器设计 第八章 线性系统的状态空间分析与综合 8.1 能控性和能观性 8.2 线性变换及标准型 8.3线性系统的不变子空间分解 8.4 离散状态空间表达式及其求解 8.5线性定常系统的状态反馈 8.6 线性定常系统的状态观测器 8.7 分离原理 8.8 小结 第九章 非线性控制系统简介 9.1 引言 9.2 描述函数法 9.3 李亚普诺夫稳定性分析 实验部分 第一部分 控制系统计算机辅助分析与设计 1.1 控制系统根轨迹分析与设计 1.2 控制系统频域分析与设计 1.3 离散系统分析与设计 1.4 状态空间模型系统分析与设计 第二部分 基于电子模拟实验箱的控制理论实验 2.1 典型环节频率特性的测试 2.2 线性系统频率特性的测试 2.3 信号的采样与恢复 2.4 典型非线性环节的模拟 2.5 非线性系统的相平面分析 六、教学日历 第一部分：课堂教学理论部分 周序 主题 主要内容 1 第七章 线性离散系统的 分析与综合 l 概述、采样过程及采样定理、Z变换与反变换、脉冲传递函数 2 线性离散系统的分析与综合 l 采样系统的数学模型及求解、连续模型的离散化 3 线性离散系统的分析与综合 l 采样系统的性能分析、数字控制器设计、第七章小结 4 第八章 线性系统的状态空间 分析与综合 l 能控性和能观性的概念、系统能控、能观与否的判别 5 线性系统的状态空间 分析与综合 l 线性变换及标准型、不变子空间的变换、离散状态空间模型、连续系统的离散化 6 线性系统的状态空间 分析与综合 l 线性定常系统的状态反馈控制 l 线性定常系统的状态观测 7 线性系统的状态空间 分析与综合 第九章 非线性控制系统简介 l 第八章小结 l 非线性系统概述 8 非线性控制系统简介 l 描述函数法、李亚普诺夫稳定性分析方法 第二部分：自动控制理论实验部分 周序 主题 主要内容 1 控制系统的模型表示方法 l 熟悉MATLAB及控制系统模型表示方法，掌握用MATLAB进行系统模型的转换 2 动态系统时域分析 l 熟悉MATLAB的绘图方法，掌握用MATLAB进行控制系统的时域分析与设计 3 基于根轨迹的分析与设计方法 l 熟悉MATLAB中根轨迹的分析方法，掌握用MATLAB进行根轨迹的分析与设计 4 动态系统频域分析与设计 l 熟悉MATLAB中频域的分析方法，掌握用MATLAB进行系统的频域分析与设计 5 离散控制系统的分析与设计 l 熟悉MATLAB中离散系统的分析方法，掌握用MATLAB进行离散系统分析与设计 6 基于状态空间模型的系统分析与设计 l 熟悉MATLAB中基于状态空间模型的系统分析方法，掌握用MATLAB进行状态空间模型系统的分析与设计 7 二阶系统的暂态响应分析 l 研究二阶系统分别工作在欠阻尼、临界阻尼和过阻尼三种状态下的单位阶跃响应；分析系统增益对二阶系统时间响应性能指标的影响 8 线性系统的频率特性测试 l 测试线性系统的开环和闭环频率特性 （超过8周，请自行添加） 七、参考教材及相关资料 1. 孙优贤、王慧主编，自动控制原理，2011年出版，北京：化学工业出版社 2. 胡寿松主编，自动控制原理(第五版)，2005年，北京：科学出版社 3. John J.D’azzz 和Constantine H.Houpis, Linear Control System Analysis and Design(Fourth Edition), 清华大学出版社和McGraw-Hill联合出版, 2002年第二次印刷 4. 相关的自动控制原理教材[ Last edited by 唐tjg on 2014-6-11 at 08:37 ] |
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