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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 计算模拟 » 基于NURBS的工业机器人轨迹规划的问题
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猴子的小杨树

新虫 (初入文坛)

[求助] 基于NURBS的工业机器人轨迹规划的问题

问题是这样的：想做基于NURBS的工业机器人笛卡尔空间轨迹规划，目前NURBS曲线已经画出来了，但是机器人各关节的速度曲线不知道如何画，请大家帮忙给个思路，万分感谢
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1楼 2014-05-30 09:00:12
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智能机器人

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