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基于NURBS的工业机器人轨迹规划的问题
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| 问题是这样的：想做基于NURBS的工业机器人笛卡尔空间轨迹规划，目前NURBS曲线已经画出来了，但是机器人各关节的速度曲线不知道如何画，请大家帮忙给个思路，万分感谢 |
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