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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 机器人动力学+哪方面的论文比较好发
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feihu88

禁虫 (小有名气)
本帖内容被屏蔽
11楼2014-05-31 08:28:52
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清辉玉耀

金虫 (小有名气)
★ ★
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feihu88: 金币+1 2014-05-31 13:59:09
我只是一个刚刚本科毕业的准研究生，以下是自己的想法:机器人不过是机械的一个具体的方向，就像车辆那样。做动力学是研究机器人受力及其运动之间关系。我觉得你的老板说不好发估计是在传统的或说纯粹的机器人动力学方向的研究已经很多很完善了（这样的话你再发一些水平不是特别高的文章的话被录用的几率太小了，很少再有让审稿人感兴趣的idea）。所以我认为你可以有几个方向去走，一是学科边缘结合；二是楼主自己要跳出纯机械的视野，或说扩大现在研究方向的圈子，在这个圈子里面找找idea；三是建议多看看当今这方面最新的文章，看清大趋势，发新东西，估计门槛就低的多了吧；四是自己想想一些有没有一些在其他动力学研究方面的新方法可以用到自己的研究方向。由于本人没有科研实践经历，上边所说均为臆想，写的也不疼不痒不具体，还望勿喷，毕竟我也是菜鸟…

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12楼2014-05-31 09:52:13
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lightning_81

新虫 (初入文坛)
★
feihu88: 金币+1 2014-05-31 13:59:15
和控制连在一起好发，比如通过反馈实时监控运动速度和加速度，然后控制电机调速。

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脚踏实地，持之以恒。
13楼2014-05-31 10:12:49
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Ulon

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
不知楼主做的什么机器人，结构创新、控制、算法优化提升机器人性能，比如速度、精度、负载、效率、降噪等，如果涉及到其它学科，可以做点跨学科结合的，例如材料、流体、仿生等。。点很多的
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Thefutrueisinmyhands.Itstotallyuptume!
14楼2014-06-01 08:46:40
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zceducation
15楼2014-06-01 10:17:21
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499397232
16楼2014-06-01 11:33:29
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luchenjun7

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我同意13楼的观点，单纯动力学在我的一个老师眼里就是抄书上的公式，没有创新性在里面想法有点水平的期刊应该不容易，所以加点控制在里面，模糊、神经网络什么的，会显得有理论、有工作量，感觉上水平也高点。
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17楼2014-06-01 19:03:38
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jeangong

木虫之王 (文学泰斗)
祝福楼主哇
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18楼2014-06-01 19:52:32
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bigarthur

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

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feihu88: 金币+45 2014-06-05 21:32:34
个人了解的有三个方面吧

1 动力系统和控制是一体的问题，有很好的应用。模型和控制律能实用。估计可以发 机械电子 mechatronic 或者 应用控制理论 control engineering practice。

2 偏计算。计算多体动力学。貌似现在刚柔耦合还能灌水，没有很成熟的解决方案。multi-body dynamics

3 纯理论。多体动力学的建模方法。基本是搞分析力学。把分析力学的新方法在机器人这个对象上使用。
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19楼2014-06-05 19:43:21
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十月一号

新虫 (初入文坛)
确实是，头都大了，发不了文章啊
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20楼2014-06-10 16:50:47
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