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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 6R工业机器人还有啥可研究的呢？
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俟雨亭

金虫 (小有名气)

[交流] 6R工业机器人还有啥可研究的呢？ 已有7人参与

6R工业机器人的各种研究已经很多了，还有啥可研究的呢？
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人生因奋斗而精彩！
1楼 2014-05-13 19:09:39
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tao317594856

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
刚度问题我就没整明白，你看看我的帖子 http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=7386238，不知道你懂不懂呢
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2楼2014-05-13 20:40:26
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bigarthur

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
一堆问题可以研究啊 主要往应用上偏一些 大量的技术研发可以做
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3楼2014-05-16 22:43:52
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星空小月

铜虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
做大，做小，做精
结构，控制
可做的东西很多啊
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4楼2014-05-17 10:06:09
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俟雨亭

金虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 星空小月 at 2014-05-17 10:06:09
做大，做小，做精
结构，控制
可做的东西很多啊

这些都有很多人做过了
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人生因奋斗而精彩！
5楼2014-05-17 10:30:31
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微风山谷0818

铁虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
6Dof机器人的理论研究已经比较成熟。但是对于其具体应用对象，工业机器人，其主要是产业化，那么在机构和控制方面怎么去减小投入，怎么去设计其基础零部件使得可以完成工业机器人的任务且使得其成本投入最小。个人看法，仅供参考，
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理想的道路很崎岖，但是只要坚持我们依然会到达彼岸
6楼2014-05-26 00:20:21
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Mechasigner

铁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
在线或者离线编程吧。注重应用了。
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7楼2014-06-24 09:24:30
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bs8745

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
国产的控制还做得不到位，精度和速度跟不上。 （个人觉得，有待考证）
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8楼2014-08-27 08:25:47
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Jumper2015

铁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我也在研究6轴机械臂，可以站内联系。http://pan.baidu.com/s/1hqkYdSS这个是我的作品。
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Robot
9楼2015-03-06 09:09:17
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