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【问题】LMI工具箱在控制中的应用已有1人参与
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我是LMI工具箱的初学者，有些问题想要请教大家。我学习了俞立的的线性矩阵不等式这本书，现在自己练习一些求解实例。我遇到这样的问题，我设计一个H无穷输出反馈控制器，求解过程中，会遇到无可行性解的情况，调节参数，会有解，但是最优解太大不符合要求，如 Result: feasible solution of required accuracy best objective value: 455.348043 guaranteed relative accuracy: 7.30e-006 f-radius saturation: 87.362% of R = 1.00e+009 首先，我的推导应该没有什么问题，我参照这本书推的。我想请教大家，有没有这方面的经验，怎么解决。十分感谢。 |
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