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信彼南山

木虫 (著名写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
u(t)和V(t)的含义没有说清楚,如果是两个独立外部输入的话,基本就是像楼上说的那样。

但是这种状态方程写法,多数情况下应该是内部延迟模型
估计你这方程写的有问题
估计是缺了两个方程:
z (t) = C1(x) + D1*u(t) + D2*V(t)
V(t) = z (t - τ)

11楼2016-08-04 19:38:51
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