| 查看: 440 | 回复: 0 | |||
[求助]
跪求大神指点下大四轴的一段程序算法，使用stm32的mcu
|
|
acc_x=((((int16_t)mpu6050_buffer[0]) << 8) | mpu6050_buffer[1]) - ACC_OFFSET.X; acc_y=((((int16_t)mpu6050_buffer[2]) << 8) | mpu6050_buffer[3]) - ACC_OFFSET.Y; acc_z=((((int16_t)mpu6050_buffer[4]) << 8) | mpu6050_buffer[5]) - ACC_OFFSET.Z; //跳过温度ADC gyr_x=((((int16_t)mpu6050_buffer[8]) << 8) | mpu6050_buffer[9]) - GYRO_OFFSET.X; gyr_y=((((int16_t)mpu6050_buffer[10]) << 8) | mpu6050_buffer[11]) - GYRO_OFFSET.Y; gyr_z=((((int16_t)mpu6050_buffer[12]) << 8) | mpu6050_buffer[13]) - GYRO_OFFSET.Z; |
回复此楼» 猜你喜欢
08类有较多调剂名额，欢迎各位考生联系咨询。
已经有0人回复
-
高温合金厂家
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有241人回复
-
重庆长江师范学院材料工程接收材料类和机械类考生调剂硕士研究生
已经有26人回复
-
重庆长江师范学院材料工程接收材料类考生调剂硕士研究生
已经有0人回复
-
天津大学化学工程专业专业课
已经有0人回复
-
二氧化铂的XRD和XPS 检测结果完全对不上，这是为什么？？？？
已经有0人回复
-
硝酸腐蚀与钽表面合金技术防护
已经有0人回复
-
332，085601求调剂
已经有14人回复
-
英语一来了就有
已经有0人回复
-
福建理工大学招收英语一 数学一或者二
已经有0人回复
