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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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mxjqylcb

铁虫 (初入文坛)

[求助] 行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器的区别 已有1人参与

我是在做工业机器人方面的初学者,遇到了对于关节的疑惑:
1三者各有什么优势和劣势,请详细说明
2,三者在机器人关节的应用情况
3三者的市场价格大约是多少
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dragonvoice

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
mxjqylcb: 金币+10, ★★★★★最佳答案 2014-05-05 18:33:15
现在的工业机器人一般是用RV减速器和谐波减速器,很少直接用行星减速器或摆线针轮减速器,其实不管用什么减速器,关注的指标一是回程间隙,不能太大,RV减速器的回程间隙一般在1分之内,谐波的更小,二是关注减速器的刚度,即在受额定负载转矩的时候其变形是多少,RV减速器的刚度比较大,谐波的很小,所以一般情况下RV减速器用于机器人的靠近底座的关节,而谐波减速器的质量较轻,所以一般用于靠近末端的位置。
2楼2014-05-01 19:50:41
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