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199821756

铁虫 (初入文坛)

[求助] 大虾们过来给我个算法指示吧！牛的都来看看C/C++ 已有6人参与

一个圆，分为16384个点，，知道你所在的点 和目标点，，你如何通过算法逻辑判断 到底是顺时针过去近，还是逆时针近。当然一样距离2算顺时针近。
说下你认为最简单合理的方法 谢谢了！我脑袋都想炸了！！
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1楼 2014-04-24 21:51:55
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199821756

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by libralibra at 2014-04-24 23:06:41
圆心连'你所在的点'作为vec1,角度记为0
圆心连'目标点'作为vec2
从vec1->vec2按照顺时针计算平面旋转角度a,
if a<=180: 输出顺时针近
else: 输出逆时针近

你好  还有个小逻辑想问问，  就是过0处理，  我控制电机做定位运动。您回答的问题解决了我的方向问题，还有就是 所在点和目标点的距离问题，可否也指点小弟一下。1~16384 同样假设为距离。 实时的位置由另一个板子提供可不考虑。
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8楼2014-04-27 21:15:13
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查看全部 14 个回答

jerkwin

专家顾问 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
199821756: 金币+5, ★有帮助, 你好 还有个小逻辑想问问， 就是过0处理， 我控制电机做定位运动。您回答的问题解决了我的方向问题，还有就是 所在点和目标点的距离问题，可否也指点小弟一下。1~16384 同样假设为距离。 实时的位置由另一个板子提供可不考虑。 2014-04-27 21:15:44
确定圆心, 计算两个点之间的圆心角, 根据圆心角和180度的关系确定旋转方向
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2楼2014-04-24 22:43:22
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libralibra

至尊木虫 (著名写手)

骠骑将军

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
圆心连'你所在的点'作为vec1,角度记为0
圆心连'目标点'作为vec2
从vec1->vec2按照顺时针计算平面旋转角度a,
if a<=180: 输出顺时针近
else: 输出逆时针近
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matlab/VB/python/c++/Java写程序请发QQ邮件:790404545@qq.com
3楼2014-04-24 23:06:41
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rbs

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
已知是以什么数据形式给出的？如果已知是点的(x,y)坐标的话，
那么知道圆心的坐标，当前的坐标，目标的坐标，
以圆心为基点，对另外两个点做一个叉积，叉积为正逆时针，叉积为负顺时针，叉积为0说明两点为形成一条直径
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4楼2014-04-25 10:18:00
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