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沙砾ly

金虫 (小有名气)

[交流] 有个关于BMI转换为LMI的问题！希望大家帮助下！ 已有1人参与

这个矩阵不等式是BMI的，如何转化为LMI？其中P和K为未知变量！

有个关于BMI转换为LMI的问题！希望大家帮助下！
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复杂系统结构与控制
1楼 2014-04-02 20:33:32
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ifensi87

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
最保守的做法假设Cd是nonsingular或者是伪逆存在。这样两边乘以diag{Pd^-1,I,I,I}和其转置，并令新的变量X=Pd^-1,Y=KdCdX
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Patience is a good virtue. But if I need more patience, I am a doctor.
3楼2014-04-03 13:27:12
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