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lihui2115木虫 (小有名气)
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本科毕业设计 装卸机机械手的设计优化 求大神指导
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| 本科毕业设计 装卸机机械手的设计优化 求大神指导 这个该怎么下手 谢谢 |
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4楼2014-03-31 15:28:05
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lihui2115: 金币+5, ★★★很有帮助, 谢谢，单一的从结构上面优化怎么做 2014-03-31 10:36:20
感谢参与，应助指数 +1
lihui2115: 金币+5, ★★★很有帮助, 谢谢，单一的从结构上面优化怎么做 2014-03-31 10:36:20
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既然叫“优化”，楼主手上应该有至少一套现在的设计了吧？ 要优化，一方面是要对所针对的装卸工作中机械手要完成的动作和相关要求，比如运动范围、加持力等；另一方面要对现有机械手进行剖析，看看在那些方面可能存在优化空间。 按我的理解，优化可以考虑的角度有主要工作效率、制造成本、安全可靠性。 工作效率方面优化应该比较简单把，修改驱动和传动方式，或者更高级一点儿换一种新的结构，比如考虑一个行程中同时完成多项任务，单从时间上提高效率应该不难。 成本嘛，一方面可以通过一些力学分析，在保证强度要求的情况下减轻工件质量；另一方面，精简机构，选择合适的驱动和传动方式。 安全可靠性，需要的分析可能多一些，比如原设计可能存在应力集中的地方，可能出现夹持不牢固的地方，也可以考虑在关键位置设计双保险措施 最后至于优化的效果，应该比较容易描述吧，效率提高了百分之几，成本降低百分之几，怎样怎样更可靠了 暂时想到的就这么多，本科机械设计课程设计做的机械手，好多年前的事情了。希望对你有帮助 |
2楼2014-03-31 09:46:41
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lihui2115: 金币+5, ★★★很有帮助, 整套机械装置，给我一个思路 2014-04-01 08:00:04
lihui2115: 金币+5, ★★★很有帮助, 整套机械装置，给我一个思路 2014-04-01 08:00:04
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问下，你说的“机械手”，是只要设计 夹持部分 还是 包括底座、机械臂等的整套机械装置？ 或者你再多提供点儿信息，要不然我也不知道该说啥。 毕设具体咋做，最好的方法是咨询指导老师哈，因为他布置这个课题应该是有目的的，达到他的目的对你有好处。 按照整套机械装置的话，得基于具体的工作任务嘛，如果是单一的往复抓取，那用上齿轮箱、连杆机构、凸轮啥的可以有非常巧妙的设计，用一个电机驱动可以完成很多任务，特别是凸轮吧，挺有意思的。如果任务比较复杂，需要计算机控制的那种，我不太懂，个人感觉结构上优化的空间比较小了，因为这个主要对控制要求高些，像工业上六自由度的机械手已经比较成熟了，涉及复杂形式的传动也比较少，每个关节装一个驱动就好了。 |
3楼2014-03-31 11:53:03
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