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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 审稿意见：关于滑模控制与学习因子的关系
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tangtangmiao

木虫 (初入文坛)

[求助] 审稿意见：关于滑模控制与学习因子的关系 已有3人参与

本人机电专业，有一篇涉及了控制的论文的审稿意见是这样的：

“滑模控制中滑模面上的抖振是影响控制精度的重要因素，所以其学习因子的选取至关重要，需要分析。”

我用的控制策略是自适应滑模控制，没有结合模糊或神经网络。我不清楚审稿专家指的这个学习因子是什么意思。还是专家误解了我论文的内容。

谢谢各位做控制的虫友~
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getbusynow~
1楼 2014-03-25 16:31:46
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msz820110

铁虫 (小有名气)
如果但是从滑模来说的话，确实没有什么学习因子啊。

也许这个专家是随便用了这么一个术语。

反正滑模没有这么一个习惯术语。
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2楼2014-04-04 09:26:57
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liulny

铜虫 (正式写手)
应该是滑模控制的选择吧，比如用高阶滑模来抑制抖振之类的
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3楼2014-04-14 23:18:47
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zhangrelay

捐助贵宾 (正式写手)
自适应是不是需要更新参数呢？

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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4楼2014-04-15 08:14:20
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fanwenwen110

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

我是自动化方向的，现在也在研究自适应滑模控制，我有个问题想请教你一下，你的模型的状态方程是怎么在程序中运用的，你能帮我一下吗？谢谢
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5楼2014-07-19 17:13:37
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燃烧的混沌

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

不知道你是具体用的哪种自适应滑模，是用自适应律估计不确定性估计误差的上界还是设置边界层的厚度还是做高阶滑模的时候做任意阶微分器，审稿人的意思是不是你自适应律的选取上对抑制抖振贡献不大，或者是仿真上没有把这方面体现出来？个人意见
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6楼2014-07-23 03:10:45
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yr13236

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

引用回帖:
5楼: Originally posted by fanwenwen110 at 2014-07-19 17:13:37
我是自动化方向的，现在也在研究自适应滑模控制，我有个问题想请教你一下，你的模型的状态方程是怎么在程序中运用的，你能帮我一下吗？谢谢

simulink的话，用s函数 M文件的话用ODE45
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7楼2015-05-22 10:26:04
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