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sunjie2668

木虫 (小有名气)

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[交流] 有谁可以给我说说极点配置方法的大概思路？

有谁可以给我说说极点配置方法的大概思路？

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1楼2014-03-12 19:51:53

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alvindony

新虫 (初入文坛)

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★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sunjie2668: 金币+2 2014-03-13 17:49:01

不是懂太多，只能简单说说我的理解：
1. 极点配置可以归结到现代控制理论的范畴，一般称状态反馈极点配置，目的是将最终闭环系统的极点配置在期望的极点处。
2. 期望的极点由期望的闭环性能指标得到。
3. 要求被控对象可控。
4. 需要做的主要工作就是（1）判断可控性（2）形成状态反馈闭环（3）求解状态反馈矩阵。
5. 状态反馈极点配置一般和状态观测器一起应用，原因是被控对象的状态一般不是全部可以用传感器测到的，所以需要设计状态观测器。

我的理解基本就这些，希望有帮助。。希望没有说错...

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2楼2014-03-13 10:36:29