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sunjie2668

木虫 (小有名气)


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alvindony

新虫 (初入文坛)


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sunjie2668: 金币+2 2014-03-13 17:49:01
不是懂太多,只能简单说说我的理解:
1. 极点配置可以归结到现代控制理论的范畴,一般称状态反馈极点配置,目的是将最终闭环系统的极点配置在期望的极点处。
2. 期望的极点由期望的闭环性能指标得到。
3. 要求被控对象可控。
4. 需要做的主要工作就是 (1)判断可控性 (2)形成状态反馈闭环(3)求解状态反馈矩阵。
5. 状态反馈极点配置一般和状态观测器一起应用,原因是被控对象的状态一般不是全部可以用传感器测到的,所以需要设计状态观测器。

我的理解基本就这些,希望有帮助。。希望没有说错...
2楼2014-03-13 10:36:29
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