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求大神编单片机控制程序!
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本人机械设计研一小生,要做大作业,前打算实现的控制系统是:利用压力传感器采集压力信号,当有压力信号时,通过89C51单片机控制四个电动机的转速;更进一步,压力大于某一值时,通过压力传感器的信号改变四个电动机转动的顺序,即改变脉冲。 详细说明:做的是仿生四足机器人,想在没有压力时,机器人的前两腿一起运动,后两腿一起运动,像动物在狂奔;有了压力信号,就变成右前腿和左后腿一起动,左前腿和右后腿一起,像狗在走路一样。想要用编程来实现。 希望有学长能帮帮小弟,类似的也行。多谢! |
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