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求大神编单片机控制程序！
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本人机械设计研一小生，要做大作业，前打算实现的控制系统是：利用压力传感器采集压力信号，当有压力信号时，通过89C51单片机控制四个电动机的转速；更进一步，压力大于某一值时，通过压力传感器的信号改变四个电动机转动的顺序，即改变脉冲。 详细说明：做的是仿生四足机器人，想在没有压力时，机器人的前两腿一起运动，后两腿一起运动，像动物在狂奔；有了压力信号，就变成右前腿和左后腿一起动，左前腿和右后腿一起，像狗在走路一样。想要用编程来实现。 希望有学长能帮帮小弟，类似的也行。多谢！ |
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