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[求助] 关于焊缝自动跟踪机械方面的一些问题?

关于焊缝自动跟踪机械方面的一些问题?
小弟想做一个机械式的焊缝自动跟踪传感器,是通过位移的变化来调节的,不过在设计的时候遇到了一些问题,不知哪位大神帮忙给个提示,提前先谢谢各位虫友啦!
如下图所示,由于左侧系统的弯曲曲率较大,那样钢丝的阻力就与右侧的不同,并且套管与钢丝之间阻力难以判断,并这样的话钢丝选择难度较大,不确定因素较多。请问有没有好的解决方法?
其次还有就是左侧钢丝能不能在弯曲的部分做成柔性较好的钢丝,以减少阻力,而其他部分通过焊接连接刚性较好的钢丝呀?
关于焊缝自动跟踪机械方面的一些问题?
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