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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 运筹学与控制论 » 关于线性时不变系统的故障检测问题中故障的分布阵问题
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everfx

铜虫 (正式写手)

[求助] 关于线性时不变系统的故障检测问题中故障的分布阵问题 已有1人参与

考虑考虑线性时不变系统dx/dt=Ax+Bu+Ff,y=Cx。其中x为系统状态，y为输出，u为控制输入，f为系统中发生的故障（加性故障）。A,B,C,F为已知常值矩阵。
我的疑惑是，故障f不是未知的吗？那怎么可以假设故障f前面的矩阵F（我理解为故障分布矩阵）是已知的矩阵？有做故障诊断或容错控制的来说下，这到底是为什么？这样假设有道理吗？（都这么做假设，肯定是有一些道理的）

[ Last edited by everfx on 2013-12-27 at 19:23 ]
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1楼 2013-12-27 18:33:18
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zongsky

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
在仿真的时候，还假设给定故障发生的类型和时间来，这显然也是未知的。你所要做的只是设计个故障检测滤波器或者故障估计器，能够有效的检测出故障或者估计故障就可以了！
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2楼2013-12-28 10:53:43
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everfx

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by zongsky at 2013-12-28 10:53:43
在仿真的时候，还假设给定故障发生的类型和时间来，这显然也是未知的。你所要做的只是设计个故障检测滤波器或者故障估计器，能够有效的检测出故障或者估计故障就可以了！

仿真是仿真，理论是理论。你设计观测器的时候，是需要知道这个F阵的，而同样设计观测器的时候，你是可以不知道故障f发生的类型和时间的。但是，为什么可以假设F阵已知呢？
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3楼2013-12-28 11:06:13
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