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吴伟祥子

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[求助] 跪求自控典型环节各种响应的程序代码

跪求自控各种典型环节的各种响应程序代码,要能运行出来,得到相应的响应曲线。例如编程序求解典型环节(积分,比例微分,比例积分微分)阶跃、脉冲、斜坡响应的程序代码(注:单位响应不需要)并附带相应的运行结果曲线图片,如果不能截图只要代码就行了,楼主自己会用MATLAB运行检测曲线。例如下面的程序,只不过是单位响应,我需要的是典型环节(积分,比例微分,比例积分微分)阶跃、脉冲、斜坡响应的程序代码单位越阶响应
wn=0.4;
t=0:0.1:80;
num=[wn^2];
zeta1=0;den1=[1 2*zeta1*wn wn^2];
zeta3=0.3;den3=[1 2*zeta3*wn wn^2];
zeta5=0.5;den5=[1 2*zeta5*wn wn^2];
zeta7=0.7;den7=[1 2*zeta7*wn wn^2];
zeta9=1.0;den9=[1 2*zeta9*wn wn^2];
[y1,x,t]=step(num,den1,t);
[y3,x,t]=step(num,den3,t);
[y5,x,t]=step(num,den5,t);
[y7,x,t]=step(num,den7,t);
[y9,x,t]=step(num,den9,t);
plot(t,y1,t,y3,t,y5,t,y7,t,y9)
grid on
title('step response')
xlabel('Time(sec)')
ylabel('Amplituele')
gtext('0')
gtext('0.3')
gtext('0.5')
gtext('0.7')
gtext('1.0')

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