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书寻玉铁杆木虫 (正式写手)
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关于两耦合输入下的模糊控制方面的问题
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| 一个控制系统有两个耦合输入,分别是执行机构上轴的位置和转矩,位置不同,转矩也会不同,但是位置和转矩之间的关系式很难确定,换句话说没有精确的数学模型,通过位置和转矩的反馈,作为输入,向电机输入控制量,控制量为脉冲数,输入(位置和转矩)与控制量之间用模糊控制算法可以吗?如何设置这些模糊算法中的参数啊? |
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孔老三
铁杆木虫 (著名写手)
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