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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 关于两耦合输入下的模糊控制方面的问题

一个控制系统有两个耦合输入,分别是执行机构上轴的位置和转矩,位置不同,转矩也会不同,但是位置和转矩之间的关系式很难确定,换句话说没有精确的数学模型,通过位置和转矩的反馈,作为输入,向电机输入控制量,控制量为脉冲数,输入(位置和转矩)与控制量之间用模糊控制算法可以吗?如何设置这些模糊算法中的参数啊?
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孔老三

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★
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书寻玉: 金币+2, 有帮助, 谢谢 2013-11-09 14:52:45
不明觉厉,帮楼主顶了,祝早日解决问题
2楼2013-11-08 17:16:39
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