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书寻玉铁杆木虫 (正式写手)
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关于两耦合输入下的模糊控制方面的问题
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| 一个控制系统有两个耦合输入，分别是执行机构上轴的位置和转矩，位置不同，转矩也会不同，但是位置和转矩之间的关系式很难确定，换句话说没有精确的数学模型，通过位置和转矩的反馈，作为输入，向电机输入控制量，控制量为脉冲数，输入（位置和转矩）与控制量之间用模糊控制算法可以吗？如何设置这些模糊算法中的参数啊？ |
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