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[求助]
金币全部求助，求二次型，矩阵，不等式化简方面的高手，只是二阶方程跟三阶矩阵
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大神还没出现？ rou1=0时的结果我已经得到了，所以金币还是个解决rou1不等于0 ，rou2不等于0的情况，请理解。 k1,k2,k3,k4>0了，那个（1.2）式里面的4个参数也都大于0。就是k1到k4是要设计的条件，通过它们与（1.2）式里面的4个参数的关系来使得系统V的导数小于0.最终的式子我也粘贴下吧，放在最后的图中，还是有点技巧，其中一个矩阵正定好办，另一个正定还要拆分成2项，然后2项分别正定，直接截图了，敲公式有点麻烦，gama1的意思我现在看懂了，附图在最后。（它的公式标号跟我自己敲的word公式标号一点关系没有，独立的） 我还是喜欢先化成含rou1跟rou2的等式，然后让矩阵正定，然后再把（1.2）式带入，得到最后的条件。其实只要化成含rou1跟rou2的等式，而且最后的矩阵正定条件好给，能让V的导数负定，也就可以了，不一定非得它这个样子。 特别强调一下，因为它这里面可能有点小错误，比如那个2rou2它没写上，所以要是有人举个数值特例说它的结论不对，它这个路行不通，我是不给金币的，当然如果你能给出k1到k4的条件使得V的导数小于0，而且你的V表达式跟它必须一样，只是具体推导过程以及技巧跟它不一样，金币当然会全部给你。我把所有金币拿出来，就是要得到满意的结果，希望大家理解，谢谢！ 如果会用Maple算的可以算下，省的手工算，不过也就三阶矩阵，就是繁琐了那么一点。 上图有点多，其实问题很清晰的，就是把kesei的一次项化成合适的二次型形式，合适的二次项好让矩阵正定，最终让V导数负定，就这么简单。 金币只给解决问题的，我就这么多金币了，全部拿出来了，只要问题没解决，每天领的金币都会加上去。请多帮忙，也请理解。  m1.png  m2.png  m3.png  m4.png  m5.png  m6.png  m7.png  m8.png  m9.png  m10.png  m11.png 方便大家计算，简单给下状态变量的导数，这个用来求V的导数的，我写的不一定对，大家自己算算，一定要准确了，要不白算了。  m12.png  m13.png  m14.png  m15.png [ Last edited by everfx on 2013-10-24 at 10:51 ] |
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