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beyond1235

金虫 (小有名气)

[求助] 怎样实现控制算法在实际硬件控制器的转化?

不理解一些数学上的理论是怎样解决实际工程问题,还忘大家多多指教
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frankzhen

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★
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beyond1235: 金币+6 2013-10-10 20:44:41
控制算法在硬件控制器中实现应当与输入通路和输出通路相结合,简单的例子比如空调的温度控制,先从模数转换获得温度的数字量,读入控制器中按控制算法比较处理,得出给输出电机的控制数据,步进电机就给他脉冲数之类。整个输入输出加控制器都算上才是控制算法的真正实现,当然控制算法主要是在硬件CPU中写软件代码时体现,数学理论实现通过对输入量的分析和处理得出最好的输出量并给出输出,实现了系统性能要求。
例如温度定在20度,真实温度的模拟量通过模数转换变成数字量a进入控制器(可编程的CPU或者按算法设计的固定数字硬件电路),CPU按控制算法(数学方法)写的程序处理,或者按控制算法设计的固定硬件电路得出输出结果,输出控制电机转动(带动风扇或者气泵等调节温度)。这是数字控制的过程。还可以模拟电路实现控制算法,无需模数转换,直接通过按算法思路设计的放大器电路,实现由输入信号得出输出信号,加反馈等。
控制算法(数学方法)的实现本质是转化为电路的信号处理和软件的数字量处理。
9楼2013-10-02 13:26:42
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流水有情

至尊木虫 (知名作家)

有情居主人

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
只有实践中体会了,别无他途,在这里讲也还是理论,都是白扯。
一见盈盈倾我心,山涧流水初定情!
2楼2013-10-01 15:57:44
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蓝狮切尔西

至尊木虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 流水有情 at 2013-10-01 15:57:44
只有实践中体会了,别无他途,在这里讲也还是理论,都是白扯。

同问!只知道传统的PID控制算法已经有硬件电路了
3楼2013-10-01 16:16:20
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matt_wang

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
如果有做过实际项目的话就知道怎么用了,只要算法搞明白了了,其实应用起来也不难。你可以找有经验的聊聊,或者直接去图书馆借本嵌入式,DSP项目的书籍大概看看就明白了。
有奋斗目标是很有意义的一件事。
4楼2013-10-01 20:57:27
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