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beyond1235

金虫 (小有名气)

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[求助] 怎样实现控制算法在实际硬件控制器的转化？

不理解一些数学上的理论是怎样解决实际工程问题，还忘大家多多指教

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1楼 2013-10-01 12:14:28

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frankzhen

木虫 (小有名气)

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专业: 控制理论与方法

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
beyond1235: 金币+6 2013-10-10 20:44:41

控制算法在硬件控制器中实现应当与输入通路和输出通路相结合，简单的例子比如空调的温度控制，先从模数转换获得温度的数字量，读入控制器中按控制算法比较处理，得出给输出电机的控制数据，步进电机就给他脉冲数之类。整个输入输出加控制器都算上才是控制算法的真正实现，当然控制算法主要是在硬件CPU中写软件代码时体现，数学理论实现通过对输入量的分析和处理得出最好的输出量并给出输出，实现了系统性能要求。
例如温度定在20度，真实温度的模拟量通过模数转换变成数字量a进入控制器(可编程的CPU或者按算法设计的固定数字硬件电路)，CPU按控制算法（数学方法）写的程序处理,或者按控制算法设计的固定硬件电路得出输出结果，输出控制电机转动（带动风扇或者气泵等调节温度）。这是数字控制的过程。还可以模拟电路实现控制算法，无需模数转换，直接通过按算法思路设计的放大器电路，实现由输入信号得出输出信号，加反馈等。
控制算法（数学方法）的实现本质是转化为电路的信号处理和软件的数字量处理。