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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 多连杆机构的模态分析问题
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janiceiu

铁虫 (初入文坛)

[交流] 多连杆机构的模态分析问题 已有3人参与

一般来说结构（所有实体是一个整体，即‘焊接’在一起）的模态分析只要知道边界条件，用ansys等就可以进行分析。
问题是：
1、多连杆机构（如曲柄滑块、四连杆机构）采用转动副相互连接，并不是一整块结构，如何进行模态分析？ADAMS中的vibration分析能够求出一系列的模态和特征值，不知道和我们通常所讲的模态分析有什么区别呢？因为我理解的模态只有柔性体才有，adams的刚性体通过vibration分析也能得到吗？
2、多连杆机构在运动过程中的每一个特定位置都有不同的模态吗？如果每一个不同位置的模态都不同那么是否需要分析运动范围内每一个位置的模态呢？还有在特定位置时，转动副（铰接）位置该如何处理？

还请高手解答！还请大家也可一起讨论下，因为查找的资料显示对于铰接机构的模态分析研究较少。
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1楼 2013-09-16 00:08:47
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)
★
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一个是多体动力学。。。一个是结构动力学。。。
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2楼2013-09-16 12:02:01
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530925007

新虫 (初入文坛)
★
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wenti据我所知，好像ansys可以对其进行分析的吧。设置为相关的转动副关节即可
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3楼2013-09-16 12:32:26
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电车男

银虫 (小有名气)
★
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我映像中adams也可以设置传动副的，abaqus里面也行，做动力学分析的话abaqus比ansys还是要好用一点的
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造机器人跟电动车都是在拯救地球
4楼2013-09-17 12:36:14
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janiceiu

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 电车男 at 2013-09-17 12:36:14
我映像中adams也可以设置传动副的，abaqus里面也行，做动力学分析的话abaqus比ansys还是要好用一点的

abaqus中可以做出来！想问一下abaqus中用connector建立的转动副与用重合几点耦合建立的转动副相比，两者有什么区别呢？
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5楼2013-09-19 09:57:37
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电车男

银虫 (小有名气)
★
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引用回帖:
5楼: Originally posted by janiceiu at 2013-09-19 09:57:37
abaqus中可以做出来！想问一下abaqus中用connector建立的转动副与用重合几点耦合建立的转动副相比，两者有什么区别呢？...

abaqus里面的耦合我忘了是什么性质的了，这个软件我用过一段时间，但是不是高手

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造机器人跟电动车都是在拯救地球
6楼2013-09-19 11:46:25
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