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金虫 (小有名气)

[求助] 多伦爬坡力学问题求助

如图所示的5轮机构爬坡，图中坡度为a，图中角度b《=a,各杆件及车轮质量均在其中心或中点，该用什么方法求出图中所示的坡面对五个轮子的压力N1~N5呢，求各位大神解答，图中机构为静止状态。
如果大家知道用什么样的方法求也可以哦，现在是没找到方法呢，求解答，

新建 Microsoft Visio 绘图.jpg

1楼 2013-09-13 16:50:04

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金虫 (小有名气)

似乎是超静定问题，无解

2楼2013-09-16 15:34:26

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金虫 (小有名气)

引用回帖:

2楼: Originally posted by roboticsfan at 2013-09-16 15:34:26
似乎是超静定问题，无解

可是这种情况肯定是有唯一解的啊？力学上有没有处理这类问题的方法呢？终于有人回复我了，我发现咱俩的专业是一样的

3楼2013-09-17 09:10:11

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