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鲁棒控制 公式推导 摄动提取 线性分式变换 LFT 求助
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最近在学习线性分式变换的过程中，一直有一个疑惑，对于摄动Δ已经明确的情况下，如果已知系统的有理分式表达式，如何写出线性分式下的M矩阵。 举个例子，最近在看一篇论文1/(a+r) 其中r是摄动（或者是不确定性） 若1/(a+r)=Fu（M，r） ，Fu是上线性分式变换 M是如何推导出来的？ 同理类似周克敏《鲁棒与最优控制》290页的例子，如何直接写出M？  IMG_0762.JPG |
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