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如何控制弹簧的伸缩量的大小
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Roger-2013
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[交流]
如何控制弹簧的伸缩量的大小
已有5人参与
我想通过控制弹簧的伸长和压缩来制作一个伸缩机构,请问如何实现?在控制过程当中,如何做到对弹簧压缩量和伸长量大小的控制,以完成要求的移动距离。就是要求对压缩量和伸长量能做到实时控制。
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苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯!
1楼
2013-08-13 13:50:58
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Remantic
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专业: 机器人学及机器人技术
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
可以换个思路:弹簧的刚度基本是不变,要控制伸长或压缩量关键还是得控制力,加个位移或力传感器,来个闭环,应该可以控制。
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最艰难的道路往往通往最高处。
6楼
2013-08-15 20:07:21
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kingjinjing
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
要做到实时控制....
只能上伺服了....
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2楼
2013-08-13 19:39:26
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Roger-2013
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专业: 机构学与机器人
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2楼
:
Originally posted by
kingjinjing
at 2013-08-13 19:39:26
要做到实时控制....
只能上伺服了....
能不能说的具体一点啊?
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苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯!
3楼
2013-08-13 19:54:51
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guet李宏辉
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不懂用液压控制行不行
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一个人,站得越高,也会越孤独
4楼
2013-08-14 07:59:00
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