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谷歌2012

铁虫 (正式写手)

[求助] 请教各位,履带是小车的驱动力及扭矩计算方法 已有1人参与

请教各位,履带式小车的驱动力和驱动扭矩如何计算,驱动马达如何确定,小车是要拖拽绳索的会受到绳索的后拽力,谢谢

[ Last edited by 谷歌2012 on 2013-7-31 at 23:12 ]
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自强不息,厚得载物
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ylbaiwy

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
驱动力矩Mk是发动机通过传动系统传到驱动轮上的力矩。但是从发动机传出来的功率经过传动系统会有损耗,假设效率为n1,则驱动力矩Mk=n1*Me*i;其中Me为发动机的力矩,i为传动系的传动比。
驱动力矩Mk产生拉力Ft,Ft=Mk/rk;rk为驱动轮的半径。
而驱动力Fk则是考虑到损失后经过计算得来,其中Fk=n2Ft,其中n2为履带驱动端效率
5楼2013-08-02 11:14:39
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xkshangx

禁虫 (著名写手)

感谢参与,应助指数 +1
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2楼2013-08-02 07:02:01
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liang6677876

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
给你推荐个书,工程机械底盘构造与设计

[ 发自小木虫客户端 ]
3楼2013-08-02 08:03:26
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luom

金虫 (著名写手)

直接用多体动力学软件多方便。
复杂机械系统动力学分析、结构分析、机电液联合仿真、流固耦合分析以及设计优化等;技术交流QQ群:293195534。
4楼2013-08-02 09:26:17
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