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谷歌2012

铁虫 (正式写手)

应助: 1 (幼儿园)
金币: 949.4
红花: 1
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在线: 66.2小时
虫号: 2057052
注册: 2012-10-12
性别: GG
专业: 多相流热物理学

[求助] 请教各位，履带是小车的驱动力及扭矩计算方法已有1人参与

请教各位，履带式小车的驱动力和驱动扭矩如何计算，驱动马达如何确定，小车是要拖拽绳索的会受到绳索的后拽力，谢谢

[ Last edited by 谷歌2012 on 2013-7-31 at 23:12 ]

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自强不息，厚得载物

1楼 2013-07-31 23:11:48

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ylbaiwy

铜虫 (小有名气)

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专业: 制造系统与自动化

【答案】应助回帖

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驱动力矩Mk是发动机通过传动系统传到驱动轮上的力矩。但是从发动机传出来的功率经过传动系统会有损耗，假设效率为n1，则驱动力矩Mk=n1*Me*i；其中Me为发动机的力矩，i为传动系的传动比。
驱动力矩Mk产生拉力Ft，Ft=Mk/rk;rk为驱动轮的半径。
而驱动力Fk则是考虑到损失后经过计算得来，其中Fk=n2Ft，其中n2为履带驱动端效率