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执着人生1988

银虫 (著名写手)


[交流] 永磁交流伺服电机模型

最近用MATLAB建立永磁交流伺服电机模型,但是三环PID调节的时候,只有位置环和速度环能达到要求,输出转矩是振荡的,请问这是怎么回事?
当建立传递函数模型时,单独调节电流环PID,其他环都断开时,稳态输出是0,而且极点特别小,有没有哪位大牛做过这方面的内容,帮忙分析一下.
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mmppgg

新虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
请问你的模型是怎样的?发出来看看
2楼2019-05-24 09:44:28
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