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执着人生1988

银虫 (著名写手)

应助: 7 (幼儿园)
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帖子: 1070
在线: 379.1小时
虫号: 1452065

[交流] 永磁交流伺服电机模型

最近用MATLAB建立永磁交流伺服电机模型，但是三环PID调节的时候，只有位置环和速度环能达到要求，输出转矩是振荡的，请问这是怎么回事？
当建立传递函数模型时，单独调节电流环PID，其他环都断开时，稳态输出是0,而且极点特别小，有没有哪位大牛做过这方面的内容，帮忙分析一下.

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1楼 2013-07-22 21:29:29

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mmppgg

新虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 1071.3
帖子: 74
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虫号: 5325326

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

请问你的模型是怎样的？发出来看看

2楼2019-05-24 09:44:28

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