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阿城的3.0银虫 (正式写手)
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简单行星排齿轮已有2人参与
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| 对于一个简单行星排齿轮传动机构，若没有哪一个轮是固定的，就变成2自由度的差动轮系了，设其中一个轮是固定的。我想知道它们每个轮的运动状态，求解！ |
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