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新虫 (正式写手)

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[求助] 非常简单的程序，实在不会了，请各位JAVA 高手帮忙编个程序，非常感激

程序内容
２台rcx乐高机器人一台从出发点沿着椭圆形黑色轨道走，椭圆形轨道上（正好一半的位置）设立障碍物，机器人走到一半撞到障碍物沿路返回，返回途中一边亮灯一边在电脑液晶显示器上显示`返回中`或者类似字样，回到原点碰到障碍物停止。然后另一台机器人感受到障碍物的ＴＯＵＣＨ之后开始沿着椭圆轨道另一个方向走，路径和第一台一样。我把图传上来了，请看图。我只编了一般程序，还错误百出，感谢给予指导的大牛们。

  import josx.platform.rcx.*;

public class Sample03{

public static void main(String args[])
{
Sensor.S1.setTypeAndMode(3,0x80);
Sensor.S1.activate();
Sensor.S2.setTypeAndMode(1,0x20);

while(true){
if(Sensor.S1.readValue()<40)
{
Motor.A.forward();
Motor.C.forward();
}
   else{
   Motor.A.forward();
   Motor.C.stop();
   }
  while(true)
{
while(Sensor.S2.readValue()<1){}
   Motor.C.forward();
   Motor.A.stop();
   }
　try{Thread.sleep(3000);}
   catch(InterruptedException e){}
   break;
   }
while(true)
  {
while(Sensor.S1.readValue()>40){}
Motor.A.forward();
Motor.C.forward();
}
   else{
   Motor.C.forward();
   Motor.A.stop();
   }
while(Sensor.S2.readValue()==1)
{
   Motor.A.stop();
   Motor.C.stop();
   break;
}
}
  }
}
}
　try{Thread.sleep(3000);}
   catch(InterruptedException e){}
   break;
   }

while(true)
  {
if(Sensor.S1.readValue()<40){
Motor.A.forward();
Motor.C.forward();
}
   else{
   Motor.C.forward();
   Motor.A.stop();
}
if(Sensor.S2.readValue()==1){
   Motor.A.stop();
   Motor.C.stop();
   break;
}
}
  }
  }
}

非常简单的程序，实在不会了，请各位JAVA<br />
高手帮忙编个程序，非常感激

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1楼 2013-07-16 23:55:12

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