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wxyinjp新虫 (正式写手)
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[求助]
非常简单的程序，实在不会了，请各位JAVA
高手帮忙编个程序，非常感激
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程序内容 ２台rcx乐高机器人一台从出发点沿着椭圆形黑色轨道走，椭圆形轨道上（正好一半的位置）设立障碍物，机器人走到一半撞到障碍物沿路返回，返回途中一边亮灯一边在电脑液晶显示器上显示`返回中`或者类似字样，回到原点碰到障碍物停止。然后另一台机器人感受到障碍物的ＴＯＵＣＨ之后开始沿着椭圆轨道另一个方向走，路径和第一台一样。我把图传上来了，请看图。我只编了一般程序，还错误百出，感谢给予指导的大牛们。 import josx.platform.rcx.*; public class Sample03{ public static void main(String args[]) { Sensor.S1.setTypeAndMode(3,0x80); Sensor.S1.activate(); Sensor.S2.setTypeAndMode(1,0x20); while(true){ if(Sensor.S1.readValue()<40) { Motor.A.forward(); Motor.C.forward(); } else{ Motor.A.forward(); Motor.C.stop(); } while(true) { while(Sensor.S2.readValue()<1){} Motor.C.forward(); Motor.A.stop(); } try{Thread.sleep(3000);} catch(InterruptedException e){} break; } while(true) { while(Sensor.S1.readValue()>40){} Motor.A.forward(); Motor.C.forward(); } else{ Motor.C.forward(); Motor.A.stop(); } while(Sensor.S2.readValue()==1) { Motor.A.stop(); Motor.C.stop(); break; } } } } } try{Thread.sleep(3000);} catch(InterruptedException e){} break; } while(true) { if(Sensor.S1.readValue()<40){ Motor.A.forward(); Motor.C.forward(); } else{ Motor.C.forward(); Motor.A.stop(); } if(Sensor.S2.readValue()==1){ Motor.A.stop(); Motor.C.stop(); break; } } } } }  無題.png |
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