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kaiyu木虫 (小有名气)
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[求助]
基于S函数的BP神经网络P I D控制器,S函数封装问题
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今天看了论文《基于S函数的BP神经网络P I D控制器S i m u li n k仿真》按照论文上的步骤做总是出问题，请高手帮忙看一下！ %%m文件 function [sys,x0,str,ts]=bp_pids(t,x,u,flag,T,nh,xite,alfa,kF1,kF2) T=0.001; nh=5; xite=0.25； alfa=0.05; kF1=1; kF2=2; switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(T,nh); %case 1, % sys=mdlDerivatives(t,x,u); %case 2, %sys=mdlUpdate(t,x,u); case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u,T,nh,xite,alfa,kF1,kF2); case{1,2,4,9},sys=[]; % sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); %case 9, %sys=mdlTerminate(t,x,u); otherwise error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(T,nh) sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 4+7*nh; sizes.NumInputs = 7+14*nh; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; ts = [T 0]; function sys=mdlDerivatives(t,x,u) sys = []; function sys=mdlUpdate(t,x,u) sys = []; function sys=mdlOutputs(t,x,u,T,nh,xite,alfa,kFuncl,kFunc2) wi_2=reshape(u(8:7+4*nh),nh,4); wO_2=reshape(u(8+4*nh:7+7*nh),3,nh); wi_1=reshape(u(8+7*nh:7+11*nh),nh,4); wO_1=reshape(u(8+11*nh:7+14*nh),3,nh); xi=[u([6,4,1])',1]; xx=[u(1)-u(2);u(1);u(1)+u(3)-2*u(2)]; I=xi*wi_1'; Oh=non_transfun(I,kF1); K=non_transfun(wo_l*Oh',kF2); uu=u(7)+K'*xx; dyu=sign((u(4)-u(5))/(uu-u(7)+0.0000001)); dK=non_transfun(K,3); delta3=u(1)*dyu*xx.*dK; wO=wO_1+xite*delta3*Oh+alfa*(wO_1-wO_2)+alfa*(wO_1-wO_2); dO=2*non_transfun(I,3); wi=wi_1+xite*(dO.*(delta3'*wO))'*xi+alfa*(wi_1-wi_2); sys = [uu;K;wi(  ;wO(];function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) sampleTime = 1; sys = t + sampleTime; function sys=mdlTerminate(t,x,u) sys = []; function W1=non_transfun(W,key) switch key case 1,W1=(exp(W)-exp(-W))./(exp(W)+exp(-W)); case 2,W1=exp(W)./(exp(W)+exp(-W)); case 2,W1=2./(exp(W)+exp(-W)).^2; end 文中系统仿真的是y(t)=1.2y(t-1))/(1-0.8e^(-0.1t/T))/(1+y(t-1)^2)+u(t), 出现的问题是：在M文件中是77输入，39输出，在文中mask subsystem中得到2输入，2输出的模块， （其中输入1为给定信号与对象输出信号的误差e(k)，输入2为对象输出信号y(k)。输出1为控制器的输出u(k)， 输出2为kp，ki，kd-个权值的变化量。） 我用simulink做出程序，但是还是变量个数有问题？ 不知文章是怎么实现的？请高手指点~  NNPID.PNG [ Last edited by kaiyu on 2013-7-15 at 20:21 ] |
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