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xuantong615

新虫 (初入文坛)

[求助] 多普勒 目标跟踪

最近看了一篇论文(请看附件),其中里面附了2个程序伪代码,第一个在814页(不加多普勒),我按照他的做了一下,结果正确,但是另一个(816页)添加多普勒的代码我怎么结果都错的,不是跟踪目标,居然跟踪观测站自己。。。(见附件代码),请求帮我看看到底出现什么问题了?现在卡在这个地方了。。。不胜感激!!!

说明:在818页给的仿真条件中,观测站是静止的,但是我做的是错的。所以想先让观测站匀速直线运动,但结果还是不对。
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  • 附件 1 : An_Asymptotically_Unbiased_Estimator_for.pdf
  • 2013-07-04 08:17:06, 493.23 K
  • 附件 2 : bearingdopper1.m
  • 2013-07-04 08:17:19, 7.08 K

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