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matlab 编程问题
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这是一个画全维观测器的程序，function dx=ax3(t,x) dx=[x(2) -48.6*x(1)-1.26*x(2)+48.6*x(3)+21.6*sin(x(2)) 10*x(4) 1.95*x(1)-1.95*x(3)-0.333*sin(x(1)) x(6)+5.1734*(x(1)-x(5))-5.0069*(x(2)-x(6)) -48.6*x(5)-1.26*x(6)+48.6*x(7)+21.6*sin(x(6))-4.3407*(x(1)-x(5)) -4.1015*(x(2)-x(6)) 10*x(8) 1.95*x(5)-1.95*x(7)-0.333*sin(x(5))+1.0759*(x(1)-x(5))+1.0166*(x(2)-x(6))] tspan=[0 10]; x0=[1 2 1 0 1 2 0 0.5]'; [t,x]=ode15s(@ax3,tspan,x0); e1=x(:,1)-x(:,5); e2=x(:,2)-x(:,6); e3=x(:,3)-x(:,7); e4=x(:,4)-x(:,8); plot(t,x(:,1),'r*',t,x(:,5),'o') xlabel('t') legend('状态量x_{1}','状态量x_{1}的估计') figure plot(t,e1) xlabel('t'); ylabel('状态量x_{1}与其估计量的误差e_{1}') figure plot(t,x(:,2),'r*',t,x(:,6),'o') xlabel('t') legend('状态量x_{2}','状态量x_{2}的估计') figure plot(t,e2) xlabel('t') ylabel('状态量x_{2}与其估计量的误差e_{2}') figure plot(t,x(:,3),'r*',t,x(:,7),'o') xlabel('t') legend('状态量x_{3}','状态量x_{3}的估计') figure plot(t,e3) xlabel('t'); ylabel('状态量x_{3}与其估计量的误差e_{3}') figure plot(t,x(:,4),'r*',t,x(:,8),'o') xlabel('t') legend('状态量x_{4}','状态量x_{4}的估计') figure plot(t,e4) xlabel('t'); ylabel('状态量x_{4}与其估计量的误差e_{4}') 错误提示为 http://e.hiphotos.baidu.com/zhid ... 3934522de.jpg 应该怎么改啊？？？ |
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2楼2013-06-27 19:02:38