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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] 最优控制 已有1人参与

定常系统的最优控制律是一组序列；时变系统的最优控制律是否也是一组序列；请大家指点一下，谢谢
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1楼 2013-06-25 22:08:03
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
定常离散系统与时变离散系统的最优控制律有什么区别，我始终无法区分，总是认为两者形式一样，都是一组确定的序列，无论系统已知与否，请指点一下，谢谢
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2楼2013-06-25 22:55:25
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gaofeng79

银虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
两者不同。定常系统的话，对时间求导使，只有状态是时间的变量而方程的系数不是时间的变量。而时变系统的话，对时间求导时，状态和方程系数都是时间的变量。此时，问题会变得复杂很多。
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发动机控制;快速原型;硬件在环测试;汽车主动安全;
3楼2013-06-26 08:24:16
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-06-26 08:24:16
两者不同。定常系统的话，对时间求导使，只有状态是时间的变量而方程的系数不是时间的变量。而时变系统的话，对时间求导时，状态和方程系数都是时间的变量。此时，问题会变得复杂很多。

但是在计算时，如果是离散系统，那么这两类系统的最优控制律应该都是一组序列啊，这有什么不同呢
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4楼2013-06-26 08:46:58
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gaofeng79

银虫 (正式写手)
是都是一组序列。但线性定常系统，最后可以转换为黎卡提方程。并不是任意的一组序列都是可以转化为黎卡提方程的。有解析解的只是一种特定的序列。
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发动机控制;快速原型;硬件在环测试;汽车主动安全;
5楼2013-06-26 08:52:26
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