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imak

铜虫 (初入文坛)

[求助] 关于OpenSLAM中的G2O

有没有前辈使用的啊,怎么感觉运行了程序中那个例子之后(tutorial_slam2d)得到的文件tutorial_after.g2o中的VERTEX的位姿与tutorial_before.g2o相比会改变但是EDGE的旋转平移部分怎么就一点没变呢?急求解释啊。
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