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关于OpenSLAM中的G2O
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| 有没有前辈使用的啊，怎么感觉运行了程序中那个例子之后（tutorial_slam2d）得到的文件tutorial_after.g2o中的VERTEX的位姿与tutorial_before.g2o相比会改变但是EDGE的旋转平移部分怎么就一点没变呢？急求解释啊。 |
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