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yinboh木虫 (小有名气)
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[求助]
PHYSX SDK编程求助——关节运动不稳
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本人用NVDIA PHYSX+OGRE+MFC编程做了一个机构动力学仿真平台。 但仿真运行不稳定，如附件gif所示的机构中PrismaticJoint设置的limits有时没效果。  动画中的两根红色杆件在中间圆形突起处，用fixJoint固定在一起，左边红色杆与左边的 黄色块用一个PrismaticJoint连接，右边红色杆与右边的黄色块用一个PrismaticJoint连 接，PrismaticJoint设置了0到X的滑动距离限制。在被动拉伸时，红色杆最后能被拉出对 称的长度，但两黄色块合上时，红色杆却没有对称进入两边的黄色块。这个问题怎么解决 ？ 其中程序由MFC设置时钟监听，定时器时钟SetTimer(1,1, NULL);和gScene->simulate(1. 0f/60.0f); 本人对这些不是很懂，全是依照网上资料搭建的。那位对PHYSX编程熟练，帮我 解决了此问题。送200金币！ |
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