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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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patties

新虫 (初入文坛)

[求助] 求助！！！毕设之无人机航迹规划

现在正是毕设开题之际，导师要求作一篇关于无人机航迹规划方面的硕士论文，但是本人对航迹规划知之甚少，无从下手，纠结中。。。
盼各路大神，有无人机航迹规划经验的大神们指导下小弟，有相关的无人机航迹规划算法的仿真程序的馈赠更是求之不得啊！
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1楼 2013-05-30 11:05:31
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ZZai

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
google，专著，paper等。。。
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2楼2013-05-30 13:31:49
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patties

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by ZZai at 2013-05-30 13:31:49
google，专著，paper等。。。

上面虽然有很多的介绍，但是没有仿真程序啊，只有仿真结果。我想要过程。。。
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3楼2013-05-30 13:36:33
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ZZai

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

论文什么的应该有研究方法吧，可能说的比较简略

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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4楼2013-05-31 10:16:10
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向日葵_chen

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
lz “信号理论与信号处理”专业怎么开无人机航路规划的题！不知两者有什么关系？求解····
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机会留给有准备的人
5楼2013-06-01 23:43:47
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nhwzk12

禁虫 (正式写手)
感谢参与，应助指数 +1
本帖内容被屏蔽
6楼2013-06-02 00:40:24
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lukefan2008

金虫 (小有名气)
楼主现在做得怎么样了？我现在也要做这方面的内容

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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剪下一生时光，将生活熬成汤
7楼2013-11-12 19:08:20
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王灏爱亚楠

铜虫 (初入文坛)
我也是做航迹规划的，目前大三，推荐你看一本书《多无人机自主协同控制理论与方法》。
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8楼2014-04-05 17:29:36
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tingtingpan

铁虫 (初入文坛)
无人机航迹规划在国内做得太多了，甚至是做得太烂了，好多只是停留在理论上,不管可不可行？
航迹规划分为好多种，有静态规划，有动态规划!也可以单机规划，多机规划！有也可以是基于任务的规划！突发威胁的规划！看国内的文章，智能算法也很多，蚁群的，支持向量机的，还有等等等！太多了！
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9楼2014-04-16 22:51:18
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小神龙

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
9楼: Originally posted by tingtingpan at 2014-04-16 22:51:18
无人机航迹规划在国内做得太多了，甚至是做得太烂了，好多只是停留在理论上,不管可不可行？
航迹规划分为好多种，有静态规划，有动态规划!也可以单机规划，多机规划！有也可以是基于任务的规划！突发威胁的规划！看 ...

航迹规划做得是挺多了，想要进行算法创新难度较大。威胁评估是个难题，这是个基础。
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10楼2014-06-29 20:10:40
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