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patties

新虫 (初入文坛)

[求助] 求助!!!毕设之无人机航迹规划

现在正是毕设开题之际,导师要求作一篇关于无人机航迹规划方面的硕士论文,但是本人对航迹规划知之甚少,无从下手,纠结中。。。
盼各路大神,有无人机航迹规划经验的大神们指导下小弟,有相关的无人机航迹规划算法的仿真程序的馈赠更是求之不得啊!
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ZZai

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
google,专著,paper等。。。
2楼2013-05-30 13:31:49
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patties

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by ZZai at 2013-05-30 13:31:49
google,专著,paper等。。。

上面虽然有很多的介绍,但是没有仿真程序啊,只有仿真结果。我想要过程。。。
3楼2013-05-30 13:36:33
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ZZai

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

论文什么的应该有研究方法吧,可能说的比较简略

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
4楼2013-05-31 10:16:10
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向日葵_chen

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
lz “信号理论与信号处理”专业怎么开无人机航路规划的题!不知两者有什么关系?求解····
机会留给有准备的人
5楼2013-06-01 23:43:47
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nhwzk12

禁虫 (正式写手)

感谢参与,应助指数 +1
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6楼2013-06-02 00:40:24
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lukefan2008

金虫 (小有名气)

楼主现在做得怎么样了?我现在也要做这方面的内容

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
剪下一生时光,将生活熬成汤
7楼2013-11-12 19:08:20
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王灏爱亚楠

铜虫 (初入文坛)

我也是做航迹规划的,目前大三,推荐你看一本书《多无人机自主协同控制理论与方法》。
8楼2014-04-05 17:29:36
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tingtingpan

铁虫 (初入文坛)

无人机航迹规划在国内做得太多了,甚至是做得太烂了,好多只是停留在理论上,不管可不可行?
航迹规划分为好多种,有静态规划,有动态规划!也可以单机规划,多机规划!有也可以是基于任务的规划!突发威胁的规划!看国内的文章,智能算法也很多,蚁群的,支持向量机的,还有等等等!太多了!
9楼2014-04-16 22:51:18
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小神龙

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
9楼: Originally posted by tingtingpan at 2014-04-16 22:51:18
无人机航迹规划在国内做得太多了,甚至是做得太烂了,好多只是停留在理论上,不管可不可行?
航迹规划分为好多种,有静态规划,有动态规划!也可以单机规划,多机规划!有也可以是基于任务的规划!突发威胁的规划!看 ...

航迹规划做得是挺多了,想要进行算法创新难度较大。威胁评估是个难题,这是个基础。
10楼2014-06-29 20:10:40
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