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1183642023木虫 (小有名气)
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SimMechanics对平面2R机器人动力学仿真
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小弟刚接触仿真这方面，很是头疼啊。。。。。 SimMechanics对平面2R机器人动力学仿真，要求各杆的转角运动范围为正负90度，这个正负90度搞不懂怎样加上去。。。。。求高手指点一二啊！！ |
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