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电子虚拟总轴-多轴同步控制
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| 有哪位虫友也是做基于电子虚拟总轴的无轴传动课题的？能帮忙解释下，为什么虚拟总轴同步控制中，但某一轴受负载扰动时，在主参考值和每个轴之间会保持一个恒定的偏差值？谢谢！ |
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