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信号跟踪问题的鲁棒控制器设计
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 已知被控对象的状态空间模型，不考虑测量机构的传递函数 1.如何设计这个信号跟踪问题的H∞范数控制器，即使扰动r到误差e 的传递函数H∞范数小于γ？换句话说这个怎么求解优化？ 2、上面那个问题的解法怎么用LMI工具箱求解？ 3、为啥我按照基于LMI的输出反馈控制器设计方法做出来的控制器总是不行呢？ 谢谢啦 |
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