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foolyc

铜虫 (小有名气)

[求助] 信号跟踪问题的鲁棒控制器设计



已知被控对象的状态空间模型,不考虑测量机构的传递函数

1.如何设计这个信号跟踪问题的H∞范数控制器,即使扰动r到误差e 的传递函数H∞范数小于γ?换句话说这个怎么求解优化?
2、上面那个问题的解法怎么用LMI工具箱求解?
3、为啥我按照基于LMI的输出反馈控制器设计方法做出来的控制器总是不行呢?

谢谢啦
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