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tttt23456

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[求助] 求助于simulink中观测器的设计

看了一篇二阶系统未知输入观测器的文章,想按着论文中的思路做个仿真,但是怎么也出不了结果,所有的数据都是用的原文中的,但是系统还是发散,麻烦高手帮忙解答一下是为什么。具体看图片吧。
仿真中上半部分是远系统,下半部分是观测器。

question.jpg



simulink.jpg
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