| 查看: 619 | 回复: 2 | ||
tangtangmiao木虫 (初入文坛)
|
[求助]
动基座稳定跟踪控制的问题
|
|
请问各位从事机械与控制相关的虫友。 现有一个跟踪平台，载体是漂浮在空中的，并且载体姿态是不受控的（自由漂浮）。 目的是保持摄像机的稳定，并且可以控制摄像机任意转动。 问题是：调节摄像机的同时，载体会跟着反向摆动。这种问题在控制上属于什么问题？感觉类似动基座的情况，但是网上的动基座大都是不考虑负载对载体的影响。 我看了篇有关空间站机械臂的文献，感觉有点像。但此处与其不太一样。 希望大家不吝赐教~  |
回复此楼» 猜你喜欢
现代”学阀”该如何界定
已经有14人回复
-
求合成方法
已经有8人回复
-
师弟论文见刊大半年才想起来申请专利，还能抢救一下吗？
已经有4人回复
-
上海工程技术大学 激光智能制造课题组 2027级博士研究生招生
已经有5人回复
-
课题组招2027级博士 上海工程技术大学 激光智能制造方向
已经有5人回复
-
有机合成以后会不会被AI改变？做科研的虫友怎么看
已经有8人回复
-
我的奶奶
已经有3人回复
 |
2楼2013-04-24 16:05:57
xchduan
金虫 (正式写手)
雁塔书童
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 2771.6
- 散金: 1981
- 红花: 21
- 帖子: 744
- 在线: 142.7小时
- 虫号: 444107
- 注册: 2007-10-27
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2013-04-25 21:41:55