| 查看: 385 | 回复: 1 | ||
[求助]
求教使系统最优的控制到一个固定的点，而不是原点，的最优控制方法
|
|
我现在想的时我有一个系统，假设就是最简单的一个积分器A=[0 1；0 0]，我想设计一个时变的状态反馈，使得不管初始状态在哪里，我都可以在t时刻时期达到我的目标点x1。书上最基本的最优控制问题都是设计一个最优的gain K使得收敛到零时cost function最优。我已经凑出来一个多项式形式的状态反馈，我希望它在相平面上能直接过去而不是像多项式一样打个弯。 请问各位大神该怎么做呀~？ |
回复此楼» 猜你喜欢
生物学学硕求调剂
已经有10人回复
-
上海电力大学材料防护与新材料重点实验室招收调剂研究生（材料、化学、电化学，环境）
已经有4人回复
-
材料学求调剂
已经有6人回复
-
303求调剂
已经有5人回复
-
一志愿武理085500机械专业总分300求调剂
已经有7人回复
-
考研调剂
已经有4人回复
-
281求调剂
已经有4人回复
-
0805 316求调剂
已经有6人回复
-
085601求调剂总分293英一数二
已经有3人回复
-
08工学调剂
已经有17人回复
gaofeng79
银虫 (正式写手)
- 应助: 19 (小学生)
- 金币: 5016.6
- 红花: 4
- 帖子: 943
- 在线: 32.8小时
- 虫号: 1766233
- 注册: 2012-04-19
- 性别: GG
- 专业: 交通工程
2楼2013-04-28 10:07:14
