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[求助]
求教使系统最优的控制到一个固定的点，而不是原点，的最优控制方法
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我现在想的时我有一个系统，假设就是最简单的一个积分器A=[0 1；0 0]，我想设计一个时变的状态反馈，使得不管初始状态在哪里，我都可以在t时刻时期达到我的目标点x1。书上最基本的最优控制问题都是设计一个最优的gain K使得收敛到零时cost function最优。我已经凑出来一个多项式形式的状态反馈，我希望它在相平面上能直接过去而不是像多项式一样打个弯。 请问各位大神该怎么做呀~？ |
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gaofeng79
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