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有人能帮忙设计一个简单机构实现如下动作么
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如图 园直径22mm，大方块边长88mm。 设计一个机构实现如下功能。 8个圆都可以运动到小方块位置， 而大方块运动的外包络尽量小。 我能想到的是XY二维直线运动组合机构 这样就需要两组电机。 希望组合（除电机外）占用空间尽量小。 如果有其他的机械方案也欢迎提供 使用电机后的外包络尺寸限制在240*260内。 如果有愿意出详细设计的，可以商量报酬。 不知道贴着为不违反规定，版主手下留情。 联系方式：PM站内信息，我会发给你QQ号和手机号。或者留给我联系方式，我会主动联系你。  未命名.JPG |
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