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wangbingnefu金虫 (著名写手)
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| 提出采用冗余n-SS并联机构作为大量程大测力板六维力传感器的弹性体结构，基于螺旋理论和变形协调条件提出一种求解冗余n-SS(n>6) 超静定并联式结构六维力传感器分析的解析方法，导出了n个分支杆轴向力与六维外力之间的全映射关系。该方法所得到的解析式物理概念清晰。通过解析分析分块 矩阵的广义逆，得到了当各分支杆刚度一致和不一致时形式统一的各分支杆轴向受力分析的简易方法，最后利用数值求解验证了基于广义逆矩阵求解分支轴向力的正 确性，不仅形式简洁，而且易于实现计算机编程，具有重要的应用价值。 |
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wangbingnefu
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7楼2013-04-01 15:59:48
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2楼2013-04-01 13:15:37
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3楼2013-04-01 13:58:33
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wangbingnefu: 金币+70, 翻译EPI+1, ★★★★★最佳答案, 很有帮助 谢谢 2013-04-01 16:00:40
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| An elastomer structure adopting the n-SS redundant parallel mechanism as wide range and large force plate six-axis force sensor is presented. Also, based on screw theory and deformation compatibility conditions, an analytic method is proposed to analyze the six-axis force sensor with indeterminate n-SS(n>6) redundant parallel structure, and then all mapping relationship betwween branched axial forces of n branch rods and six-axis external force is exported. By parsing the generalized inverse of block matrices, an easy method is introduced to analyze the axial force of branch rods in a unitied form, whether the rods are of same or different stiffness. The analytical expression obtained takes on a clear physical concept. Finally, the method of numerical solution is used to verify the validity of solving branched axial forces based on generalized inverse matrices. |
4楼2013-04-01 15:21:59
