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查阅双吊具起升同一负载的耦合动力学模型，查了一天了一无所获。求指点！
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如题，本人课题双吊具同步控制方法研究，如何搜索到用双吊具驱动同一刚性势能负载，相当于双吊具互相之间有耦合，的数学模型的文献？该用哪些关键词？双吊具由两个独立电机驱动。只需耦合的数学模型即可，控制算法无所谓。 今天在学校提供的各大中英文数据库搜了一天，一无所获。求大家指点迷津！ |
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