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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 输入多于输出的控制
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ooodty

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
6楼: Originally posted by ghw_nit at 2013-03-14 20:52:10
如果是非方阵的话，那就意味着是输入与输出的数量不一样了，这样系统的控制主要应该就是多变量控制吧，当然这里还有一个重要的问题就是变量的配对问题，就是用哪个输入去控制那个输出的问题。这样的问题到底名称是什 ...

变量配对问题。

为什么觉得意义不大呢？
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11楼2013-03-16 21:08:32
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ooodty

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
7楼: Originally posted by onebyte at 2013-03-14 23:35:26
5楼正解。关键词：非方矩阵，广义逆。胖矩阵

胖矩阵？好有趣的名字，我竟然都没听说过啊
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12楼2013-03-16 21:09:12
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ooodty

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
8楼: Originally posted by msz820110 at 2013-03-15 08:27:31
线性系统？

应该是从线性的做起，如果有思路能做好的话再考虑非线性了
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13楼2013-03-16 21:09:38
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ooodty

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
9楼: Originally posted by yezhuyun at 2013-03-15 22:09:56
我考虑的都是方阵，非方阵的，能举个例子么？
我想应该都差不多吧，paring, decoupling。
多交流下，我也做多变量系统的...

最简单的就是两个输入一个输出。
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14楼2013-03-16 21:11:00
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ooodty

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
10楼: Originally posted by shenqwin at 2013-03-16 00:12:35
Control allocation

我查过这个关键词，但是这方面的论文的几个输入都是冗余的。简单点说就是几个输入对输出的作用是一样的。但我遇到的问题是每个输入对输出的作用是不一样的。
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15楼2013-03-16 21:12:45
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yezhuyun

铁虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
14楼: Originally posted by ooodty at 2013-03-16 21:11:00
最简单的就是两个输入一个输出。...

具体对象是什么呢？
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很高兴结交学术界朋友
16楼2013-03-17 22:10:21
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ooodty

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
16楼: Originally posted by yezhuyun at 2013-03-17 22:10:21
具体对象是什么呢？...

比如一个是有很大惯性和迟延的，另一个含有零零点。怎么样配合才能使控制效果更好？
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17楼2013-03-18 08:37:06
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yingkou12161

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by ghw_nit at 2013-03-14 20:52:10
如果是非方阵的话，那就意味着是输入与输出的数量不一样了，这样系统的控制主要应该就是多变量控制吧，当然这里还有一个重要的问题就是变量的配对问题，就是用哪个输入去控制那个输出的问题。这样的问题到底名称是什 ...

你说的这种是不是叫解耦控制
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18楼2013-03-28 14:43:07
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