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[求助]
求助一个有关用Simulink做非线性系统的自适应仿真的问题
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我用Matlab 的s-function写这个自适应仿真时，遇上一个问题，就是在自适应控制器的系数更新时，不仅受输入信号的当前值的影响，同时也受到离输入信号当前值最近的历史极值（如果当前值导数大于0，就是极小值，反之为极小值）影响。请问:在simulink仿真过程中，每一步我只能得到输入信号的当前值，那怎么能对每一个当前值，计算出其最近的历史极值，并且一起输入到“adaptive模块里”进行自适应参数计算? 实在是没办法，我不是控制专业的，也没有控制基础，现在也没人指导，都是自己摸索，脑袋短路是常有的事儿，大家有什么意见，请直言，真心感谢大家了。 |
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