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关于Modelica mechanics库中clutch元件的一个参数问题
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| 大家好，初次接触modelica。正在看modelica库中的clutch元件,但对其中的sa值不太理解，只是看到它继承自frictionbase，没弄明白它的含义是什么，又是怎么计算出来的。我目前用的平台是mworks。还望各位前辈指点一二。 |
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5楼2013-02-27 06:56:37
3楼2013-02-26 20:44:29
【答案】应助回帖
★ ★ ★
xiegangmai: 金币+3, 鼓励讨论交流！ 2013-02-28 11:51:13
xiegangmai: 金币+3, 鼓励讨论交流！ 2013-02-28 11:51:13
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首先sa的作用是作为自由变量，让a_rel在非锁死的情况下有一个自由度，同时让tau在锁死的情况下有自由度。简单而言就是 if locked then tau free //自动计算tau的值，变成了一个普通连接 else a_rel free //自动计算a_rel, 也就是自由的flange end 不过modelica对hybrid model的支持并不让你像上面那么写，所以弄出了个sa这个自由变量，一时连在tau，一时连在a_rel上。 同样，sa在stuck的情况下用来代替tau，在滑动的时候代替a_rel来计算是否要（继续）滑动。因为在锁定的时候，a_rel是给定的，系统的状态只能由tau读出，dymola计算出来的tau值(sa值）倘若太大，那么系统就不能继续锁定，而开始滑动了。反之，在滑动时候，tau是给定的，倘若系统的加速度a_rel(换算成力矩sa，注意sa是无单位的)在某个范围内，那么就要继续滑动，反之就不一定了。 （注意，我是用modelica 3.2的库，比mworks的要新，不过我觉得应该基本是一样的。如果有变化你可以到modelica官网下载个3.2版看看） |
4楼2013-02-27 06:50:09
6楼2013-02-28 09:02:13
