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年少轻狂5

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于Modelica mechanics库中clutch元件的一个参数问题

大家好,初次接触modelica。正在看modelica库中的clutch元件,但对其中的sa值不太理解,只是看到它继承自frictionbase,没弄明白它的含义是什么,又是怎么计算出来的。我目前用的平台是mworks。还望各位前辈指点一二。
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东平Modelon

金虫 (小有名气)

★ ★
xiegangmai: 金币+2, 谢谢参与! 2013-02-28 11:51:24
或者用因果模型(simulink框图)
if locked
a_rel=0(input) -> 1/gain -> tau -> sa(output)
else
tau=sign(w) tau_max(input) -> gain -> a_rel -> sa(output)
不知道你明白么
5楼2013-02-27 06:56:37
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查看全部 7 个回答

义门陈

木虫 (小有名气)

楼主用的mworks是买的正版么?我也在做modelica多领域建模,车辆传动系统,楼主要用到clutch,估计也是传动系统吧,有空可以交流交流
中华义门陈
3楼2013-02-26 20:44:29
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东平Modelon

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
xiegangmai: 金币+3, 鼓励讨论交流! 2013-02-28 11:51:13
首先sa的作用是作为自由变量,让a_rel在非锁死的情况下有一个自由度,同时让tau在锁死的情况下有自由度。简单而言就是
if locked then
tau free //自动计算tau的值,变成了一个普通连接
else
a_rel free //自动计算a_rel, 也就是自由的flange
end
不过modelica对hybrid model的支持并不让你像上面那么写,所以弄出了个sa这个自由变量,一时连在tau,一时连在a_rel上。


同样,sa在stuck的情况下用来代替tau,在滑动的时候代替a_rel来计算是否要(继续)滑动。因为在锁定的时候,a_rel是给定的,系统的状态只能由tau读出,dymola计算出来的tau值(sa值)倘若太大,那么系统就不能继续锁定,而开始滑动了。反之,在滑动时候,tau是给定的,倘若系统的加速度a_rel(换算成力矩sa,注意sa是无单位的)在某个范围内,那么就要继续滑动,反之就不一定了。


(注意,我是用modelica 3.2的库,比mworks的要新,不过我觉得应该基本是一样的。如果有变化你可以到modelica官网下载个3.2版看看)
4楼2013-02-27 06:50:09
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年少轻狂5

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
4楼: Originally posted by 东平Modelon at 2013-02-27 06:50:09
首先sa的作用是作为自由变量,让a_rel在非锁死的情况下有一个自由度,同时让tau在锁死的情况下有自由度。简单而言就是
if locked then
tau free //自动计算tau的值,变成了一个普通连接
else
a_rel free //自动 ...

解释得很详细了,我知道在if-else语句中那样的写法是不支持的,但还是没想到这一点啊~
6楼2013-02-28 09:02:13
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