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吊车控制中遇到旋转问题请教
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调试一个桥式吊车电控系统时，当实际吊起一个梁时，发现除了在驱动方向上有前后摆动外，梁还绕着绳索有一个低频旋转模态。请教大家这个低频旋转模态是如何产生的呢？ 前后摆动是由于单摆或双摆结构造成的，在操作大车小车运动诱导产生的，是重力和离心力交互作用的结果。 实在不理解梁绕着绳索的这个低频旋转是如何发生的。诚心请教。 |
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