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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 神经网络控制和PID控制的切换
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1314aly

铁虫 (初入文坛)

[交流] 神经网络控制和PID控制的切换 已有4人参与

神经网络控制和PID控制可以相互切换吗？？？求大神指教
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1楼 2013-01-20 23:36:10
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xiaomaitian

金虫 (小有名气)
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模糊控制可以的，可以在误差较大时选择模糊控制；误差较小时切换到PID控制。神经网络控制和PID的应该也可以吧
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莫道君早行，更有早行人
2楼2013-01-21 18:37:11
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fdcp

金虫 (小有名气)
★
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有神经网络PID控制

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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3楼2013-01-22 23:08:43
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1314aly

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by fdcp at 2013-01-22 23:08:43
有神经网络PID控制

神经网络PID控制，核心控制器是PID，只是用神经网络得到ＰＩＤ的参数，误差较大。还有一种基于PID的神经网络控制，这种控制的误差比较小，但是初期误差很大，现在不知道怎么解决这个问题，所以想在开始用PID控制，然后切换到神经网络控制，但切换过程中可能导致系统不稳定，纠结中！
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4楼2013-03-12 13:06:17
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msz820110

铁虫 (小有名气)
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切换会造成抖振吗？如何做到光滑切换？

稳定性证明是选择公共Lyapunov函数证吗？
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5楼2013-03-13 15:33:36
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yingkou12161

铁虫 (小有名气)
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引用回帖:
4楼: Originally posted by 1314aly at 2013-03-12 13:06:17
神经网络PID控制，核心控制器是PID，只是用神经网络得到ＰＩＤ的参数，误差较大。还有一种基于PID的神经网络控制，这种控制的误差比较小，但是初期误差很大，现在不知道怎么解决这个问题，所以想在开始用PID控制， ...

你说的这种“控制的误差比较小，但是初期误差很大”属于系统暂态性能不好的问题，提高暂态性能有很多方法，你可以沿着这个方向去做
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6楼2013-03-28 15:03:10
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