应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 神经网络控制和PID控制的切换
61/1返回列表
查看: 1157  |  回复: 5
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

1314aly

铁虫 (初入文坛)

[交流] 神经网络控制和PID控制的切换 已有4人参与

神经网络控制和PID控制可以相互切换吗？？？求大神指教
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2013-01-20 23:36:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xiaomaitian

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
模糊控制可以的，可以在误差较大时选择模糊控制；误差较小时切换到PID控制。神经网络控制和PID的应该也可以吧
赞一下 回复此楼
莫道君早行，更有早行人
2楼2013-01-21 18:37:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fdcp

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
有神经网络PID控制

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下(1人) 回复此楼
3楼2013-01-22 23:08:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

1314aly

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by fdcp at 2013-01-22 23:08:43
有神经网络PID控制

神经网络PID控制，核心控制器是PID，只是用神经网络得到ＰＩＤ的参数，误差较大。还有一种基于PID的神经网络控制，这种控制的误差比较小，但是初期误差很大，现在不知道怎么解决这个问题，所以想在开始用PID控制，然后切换到神经网络控制，但切换过程中可能导致系统不稳定，纠结中！
赞一下 回复此楼
4楼2013-03-12 13:06:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

msz820110

铁虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
切换会造成抖振吗？如何做到光滑切换？

稳定性证明是选择公共Lyapunov函数证吗？
赞一下 回复此楼
5楼2013-03-13 15:33:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yingkou12161

铁虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
4楼: Originally posted by 1314aly at 2013-03-12 13:06:17
神经网络PID控制，核心控制器是PID，只是用神经网络得到ＰＩＤ的参数，误差较大。还有一种基于PID的神经网络控制，这种控制的误差比较小，但是初期误差很大，现在不知道怎么解决这个问题，所以想在开始用PID控制， ...

你说的这种“控制的误差比较小，但是初期误差很大”属于系统暂态性能不好的问题，提高暂态性能有很多方法，你可以沿着这个方向去做
赞一下 回复此楼
6楼2013-03-28 15:03:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 1314aly 的主题更新
61/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 重磅！青年科学基金项目（C类）资助增幅预计超过50% +6 水和泥不是水泥 2026-05-13 8/400 2026-05-16 19:50 by Equinoxhua
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 k37jurhrau 2026-05-16 3/150 2026-05-16 19:10 by j6b2pdz07o
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 x0mp7owy2b 2026-05-15 3/150 2026-05-16 17:55 by j6b2pdz07o
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 x0mp7owy2b 2026-05-15 3/150 2026-05-16 17:50 by j6b2pdz07o
[基金申请] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 v9tggjlwd0 2026-05-15 3/150 2026-05-16 17:37 by j6b2pdz07o
[考博] 光量子物理方向 博士招生 1人（2026.09） +3 sandyworld 2026-05-15 3/150 2026-05-16 17:11 by zznnnj
[有机交流] 如何实现卤原子转化 10+3 BT20230424 2026-05-15 5/250 2026-05-16 16:20 by czyzsu
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +5 cjf4bx70cj 2026-05-14 6/300 2026-05-16 16:17 by 0i5p09z61n
[硕博家园] 申请博士 +3 呃?呃 2026-05-15 3/150 2026-05-16 11:01 by a4742549
[文学芳草园] 裁员滚滚，退居二线 +4 J_wei 2026-05-10 4/200 2026-05-16 10:52 by zh10246
[考博] 2026博士还有哪些学校有名额 +5 小王求读研 2026-05-15 6/300 2026-05-16 10:44 by a4742549
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.5.5.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 l7k6xnh0yc 2026-05-14 3/150 2026-05-16 01:49 by k37jurhrau
[教师之家] 上海大学实验技术岗位非升即走 +5 嘻嘻哈哈乐呵呵 2026-05-15 5/250 2026-05-16 00:17 by caiyun
[考博] 西南大学考核制博士 +4 lijunjie84 2026-05-11 7/350 2026-05-15 23:20 by 同仁堂教主
[论文投稿] 有带发论文的吗 +4 山楂之术 2026-05-09 4/200 2026-05-15 15:40 by 妹子不好惹
[文学芳草园] 风把牡丹吹跑了 +5 myrtle 2026-05-12 9/450 2026-05-15 15:27 by myrtle
[基金申请] 青C资助名额大幅增加！ +11 西葫芦炒鸡蛋 2026-05-13 15/750 2026-05-15 14:36 by ambravo
[教师之家] 教学课件你会给同学吗 +8 硕士研究生吗 2026-05-13 8/400 2026-05-14 22:23 by 常规沥青
[高分子] 本人最近太闲了，谁有问题可以提，每天会统一回复 +8 一切都是空工 2026-05-12 19/950 2026-05-14 20:03 by 一切都是空工
[论文投稿] 求助大佬sci投稿哪个好中 +3 江沅188 2026-05-12 4/200 2026-05-13 14:35 by 江沅188
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭