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sugerbee

新虫 (初入文坛)

[求助] 求含陀螺矩阵的特征值问题,求matlab方法

A为正定矩阵,B为反对称矩阵。求含陀螺力矩的特征值。下面图片为公式
求指导啊。
数据如下:
E=205*10^9;
m1=0.06;m2=0.015;m3=0.02;m4=0.07;
l1=0.025;l2=0.03;l3=l1;
d1=0.01;d2=0.008;d3=0.014;
I1=pi*d1^4/64;I2=pi*d2^4/64;I3=pi*d3^4/64;
k11=12*E*I1/l1^3;k12=6*E*I1/l1^2;k13=2*E*I1/l1;
k21=12*E*I2/l2^3;k22=6*E*I2/l2^2;k23=2*E*I2/l2;
k31=12*E*I3/l3^3;k32=6*E*I3/l3^2;k33=2*E*I3/l3;
kb=1*10^0;
J1=9*10^-6;J2=0.2*10^-6;J3=J2;J4=8*10^-6;
Jp1=16*10^-6;Jp2=0.1*10^-6;Jp3=0.1*10^-6;Jp4=14*10^-6;
K=[k11,k12,-k11,k12,0,0,0,0;
   k12,2*k13,-k12,k13,0,0,0,0;
   -k11,-k12,k11+k21+kb,-k12+k22,-k21,k22,0,0;
   k12,k13,-k12+k22,2*k13+2*k23,-k22,k23,0,0;
    0,0,-k21,-k22,k21+k31+kb,-k22+k32,-k31,k32;
    0,0,k22,k23,-k22+k32,2*k23+2*k33,-k32,k33;
    0,0,0,0,-k31,-k32,k31,-k32;
    0,0,0,0,k32,k33,-k32,2*k33];
M=[m1,0,0,0,0,0,0,0;
   0,J1,0,0,0,0,0,0;
   0,0,m2,0,0,0,0,0;
   0,0,0,J2,0,0,0,0;
   0,0,0,0,m3,0,0,0;
   0,0,0,0,0,J3,0,0;
   0,0,0,0,0,0,m4,0;
   0,0,0,0,0,0,0,J4];
G=zeros(8);P=zeros(8);
G(2,2)=-Jp1;G(4,4)=-Jp2;G(6,6)=-Jp3;G(8,8)=-Jp4;
A=[M,P;P,K];B=[w*G,K;-K,P];

陀螺力矩.jpg

[ Last edited by sugerbee on 2013-1-17 at 17:01 ]
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sugerbee

新虫 (初入文坛)

这个已经做出来了。
2楼2013-01-24 09:31:49
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新虫 (初入文坛)

3楼2018-04-23 19:56:46
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